L’histoire de l’entreprise Danel débute en 1909 à Beauval (80), avec M. Esnest Danel qui était charron et forgeron. Il construisait des charrettes pour chevaux, brouettes, diables….
En 1952, Marcel Danel succède à son père. Au départ, les bennes étaient construites avec un châssis métallique et des parois en bois. Depuis 1965, la construction est entièrement métallique.
M. Picot, le beau fils de M. Danel arriva dans l’entreprise en 1975 pour travailler à ses côtés jusqu’en 2002.
En 2002, le constructeur de benne agricole Dangreville pris la succession des établissements Danel (afin d'assurer une continuité de la marque, préparant ainsi le départ en retraite de M. Picot). Les deux entreprises restent cependant bien distinctes.
En 2004, M. Budin entre dans l'entreprise en tant que responsable du site Danel, et succède alors à M. Picot à son départ en retraite.
En 2015, l'entreprise lance la première benne à fond accompagnateur DANEL, une remorque agricole à déchargement horizontal sans basculement.
Danel reste au fil du temps une marque à l'esprit familial, où la proximité du client et le service après vente font la force de l'entreprise. L'équipe Danel adapte ses machines à toutes les utilisations : benne à déchargement horizontal, plateau agricole surbaissé avec rampe arrière hydraulique, bétaillère spéciale pour le transport de porcins, herse pour hippodrome...